CIMON-2 ayrıca ISS’deki ilk çıkışında da ustalaştı

Hasan

New member
Almanya’da geliştirilen ve inşa edilen astronot asistanının daha da geliştirilmiş hali olan CIMON-2, ilk testlerde Uluslararası Uzay İstasyonu ISS’de de yeteneklerini başarıyla gösterdi. Yapay zeka (AI) ile donatılmış top şeklindeki, serbest uçan teknoloji göstericisi, ESA astronotu Luca Parmitano ile etkileşim içinde işlevlerini gösterdi. CIMON-2, 5 Aralık 2019’da Florida, Cape Canaveral’daki Kennedy Uzay Merkezi’nden ISS’ye CRS-19 ikmal uçuşunda fırlatıldı. Orada üç yıla kadar kalacak. CIMON-2’nin başarılı ilk kullanımından yaklaşık iki ay sonra, proje ekibi artık değerlendirmelere sahiptir.

Diğer şeylerin yanı sıra, otonom uçuş yeteneklerinin yanı sıra navigasyonun ses kontrolü ve CIMON-2’ye görev ataması test edildi. İlk kez Uluslararası Uzay İstasyonu’nun (ISS) Avrupa Columbus modülü içerisinde belirli bir noktaya yaklaşması başarıyla tamamlandı. CIMON-2, uzayda mutlak navigasyon sayesinde, o anda nerede olursa olsun sözlü komutlarla belirli bir yere gidebildiğini gösterdi. Avrupa Uzay Ajansı ESA astronotu Luca Parmitano, yeni donanım ve yazılımın devreye alınması sırasında CIMON-2’den araştırma modülü içindeki Biyolojik Deney Laboratuvarı’na (Biolab) uçmasını istedi.

Diğer bir görevi de Uluslararası Uzay İstasyonu’nun Columbus modülünde komuta ile fotoğraf ve video çekmek ve astronotlara göstermekti. Bu yeteneklerle CIMON-2, gelecekte ISS’de bilimsel deneyleri destekleyebilecek.

Teknoloji göstericinin mevcut sürümü, önceki modele (CIMON) göre daha hassas mikrofonlara ve daha gelişmiş bir yön duygusuna sahiptir. Karmaşık yazılım uygulamalarının AI yetenekleri ve kararlılığı da CIMON-2’de önemli ölçüde iyileştirildi. Ayrıca pille çalışan asistanın özerkliği de yaklaşık yüzde 30 artırıldı. CIMON-2 ile astronotlar isterlerse dilsel bir duygu analizini etkinleştirebilirler. Bu, AI asistanının konuştuğu kişiye empatik bir şekilde tepki vermesini sağlar.

Projenin bir diğer amacı da CIMON gibi akıllı bir asistan aracılığıyla olası stres azaltımını araştırmaktır. Bir ortak ve refakatçi olarak CIMON, astronotları yüksek iş yükleri olan deneylerde, bakım ve onarım işlerinde destekleyebilir ve böylece maruz kaldıkları stresi azaltabilir. CIMON ile, uzun süreli görevler sırasında izolasyon veya grup dinamik süreçleri yoluyla stresi azaltabilecek ve muhtemelen Dünya’daki bu tür sorunları hafifletmeye yardımcı olabilecek uzayda sosyal yardım sistemlerinin olası bir temeli atılmıştır. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), Airbus, IBM ve bilimsel ortak olarak Münih Ludwig Maximilian Üniversitesi’nden CIMON ekibi ve Lucerne’deki (İsviçre) ESA Kullanıcı Destek Merkezi Biotesc, CIMON-‘un önceki sistem Performansından çok memnundu. 2 çünkü yeni geliştirilmiş donanım ve karmaşık yazılım çok iyi çalışıyor. Bonn’daki DLR Uzay İdaresi’nde CIMON proje yöneticisi Dr. Christian Karrasch, “CIMON projesi için bu yenilenen başarı, yapay zekanın uzay biliminde kullanımında bir başka öncü başarıdır” diyor.

CIMON-2, Uluslararası Uzay İstasyonu için 5 Aralık 2019’da Florida, Cape Canaveral’daki Kennedy Uzay Merkezi’nden fırlatıldı. Orada üç yıla kadar kalacak; onunla başka deneyler takip edecek. Selefi CIMON-1, toplam 14 ay sonra Ağustos 2019’da Dünya’ya döndü.


CIMON “Ailesi”



Etkileşimli astronot asistanı CIMON’un geliştirilmesi ve inşası, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’ndeki (DLR) uzay yönetimi tarafından Federal Ekonomi ve Enerji Bakanlığı’nın fonlarıyla görevlendirildi ve Airbus tarafından Friedrichshafen ve Bremen’de uygulandı. IBM Cloud’un Watson AI teknolojisi, sesle kontrol edilen yapay zeka işlevi görür. Yardım sisteminin insani yönleri, Ludwig-Maximilians-University Münih’ten (LMU) bilim adamları tarafından birlikte geliştirildi ve denetlendi. İsviçre’deki Lucerne Uygulamalı Bilimler ve Sanatlar Üniversitesi’ndeki ESA Kullanıcı Destek Merkezi Biotesc, CIMON’un ISS’nin Columbus modülünde de düzgün çalışmasını ve astronotların Dünya’dan CIMON ile işbirliğine eşlik etmesini sağlamıştır. Teknoloji deneyinin prototipi 2 Temmuz 2018’den 27 Ağustos 2019’a kadar UUİ’deydi ve 90 dakikalık dünya prömiyerini 15 Kasım 2018’de Alman ESA astronotu Alexander Gerst ile yaptı. CIMON’un adının Japon bilim kurgu dizisi “Captain Future”daki robotik asistan “uçan beyin” olan “Profesör Simon Wright”ı anımsatması tesadüf değildir. CIMON-1’in başarılı görevinden sonra, astronotluk için Avrupa’nın ilk otonom robotu, bir Alman kültür varlığı ilan edildi ve Dünya’ya geri döndü. CIMON-2, CIMON “ailesinin” yaklaşık 20 çalışanı tarafından bir yıldan az bir sürede hayata geçirildi.


CIMON – fikir



CIMON, bir astronotun çalışmalarının verimliliğini desteklemek ve artırmak için Almanya’da geliştirilmiş ve inşa edilmiş bir teknoloji deneyidir. CIMON, bilimsel deneyler ve onarımlar için bilgileri, talimatları görüntüleyebilir ve açıklayabilir. Bir avantaj, astronotun iki elinin de serbest olmasıdır çünkü o, belgelere ve medyaya ses kontrolünü kullanarak erişebilir. Diğer uygulamalar, astronotların çalışma süresinden tasarruf etmek için mobil kamera olarak kullanmayı içerir. Her şeyden önce, deneyleri belgelemek, nesneleri aramak ve envanter almak gibi rutin görevler CIMON tarafından gerçekleştirilebilir. CIMON ayrıca görebilir, duyabilir, anlayabilir ve konuşabilir. Oryantasyon için iki gözü, bir stereo kamera, yüz tanıma için yüksek çözünürlüklü bir kamera ve fotoğraflar ve video belgeleri için iki ek yan kameradır. Ultrasonik sensörler, çarpışma tespiti için mesafeleri ölçer. Kulakları, yön tespiti için sekiz mikrofon ve iyi konuşma tanıma için bir yönlü mikrofondur. Ağzı, konuşabileceği ve müzik çalabileceği bir hoparlördür. Dili anlamak için AI’nın özü, IBM Cloud’dan IBM Watson AI teknolojisidir. CIMON’un bağımsız olarak öğrenilmesi hariç tutulmuştur, aktif olarak bir insan tarafından eğitilmelidir. Otonom navigasyon için AI, Airbus’tan gelir ve hareket planlama ve nesne tanıma için kullanılır. On iki dahili rotor sayesinde CIMON, tüm uzamsal yönlerde serbestçe hareket edebilir ve dönebilir. Bu, kendisiyle konuşulduğunda astronota dönebileceği, başını sallayabileceği, başını sallayabileceği ve bağımsız olarak veya komutla uzaysal olarak takip edebileceği anlamına gelir.
 
Üst